Fundamentos de Robótica

 

	Introducción ¿Qué es la robótica? ¿De dónde proviene la palabra robot?. ¿Qué es un robot? Tipos de robot Impacto de la robótica ¿Qué esperamos?
	Origen y desarrollo de la robótica Antecedentes históricos. Eras tecnológicas ¿Cuándo aparecen los robots tal y como los conocemos? Generaciones Estado actual y perspectivas
	Robots industriales Definición Clasificación
	Robots móviles Locomoción Adaptación de plataformas móviles Sensores
	Robots de servicio y teleoperados
	El sistema robótico Análisis del sistema. Unidades funcionales Diseño de un robot
	Estructura de un robot industrial Componentes Características principales Configuraciones morfológicas del manipulador
	Transmisiones y reductores Transmisiones Reductores
	Actuadores Neumáticos Hidráulicos Eléctricos
	Sensores Internos Externos
	Elementos terminales Introducción Pinzas Herramientas
	Aplicaciones Clasificación Aplicaciones industriales Nuevos sectores de aplicación
	Robots comerciales
	Y, ¿en el aula?: robots fischertechnik computing
	Robots en la WWW

Fuentes bibliográficas

Introduction to Robotics. Mechanics & Control, J. Craig, Addison-Wesley.

Robot Builder's Bonanza: 99 Inexpensive Robotics Projects, Gordon McComb, McGraw-Hill.

Robótica. Universidad de Guadalajara. Méjico. quantum.ucting.udg.mx/materias/robotica/

Curso de robótica móvil. Aperobot. usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html

Control de Robots y sistemas sensoriales. ISA. Universitas Miguel Hernández: 3w.umh.es/

Robótica. Universidad Rey Juan Carlos. gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/

Robotics course. Universitat Jaume I. www.stalker.es/personal/robotica/main.html

Robótica Industrial. www.chi.itesm.mx/~cim/ri.html

Tutorial sobre robótica. www.chi.itesm.mx/~cim/tutor/tutor.htm

LEGO- Robotics Network. www.lego.com/robotics/robotic-intro/default.asp

Sitio Web de Fischertechnik. www.fischertechnik.com

TodoRobot. www.todorobot.com.ar

Creaturoides. www.creaturoides.com

All about robots. www.occdsb.on.ca/~proj4632/learnmore.htm

2002-03 Víctor R. González

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