Material de Robótica de

fischertechnik

www.fischertechnik.de

Se ofrece aquí un resumen de las características del material de robótica de la línea "fischertechnik computing" que se ha estimado como adecuado para su uso en el aula-taller de Tecnología. Este material proporciona distintos tipos de robots cuya programación y utilización se adecua al nivel de los alumnos de Secundaria.

Robots industriales Automatismos neumáticos
Interfaz de control Alimentación eléctrica Software de programación LLwin 3.0

Conjunto: Robots industriales

Acceder a los robots industriales

Está constituido por 500 piezas individuales:

  • operadores eléctricos:

    • 4 motores

    • 8 conmutadores de contacto

    • 1 lámpara

    • conductores y terminales

  • operadores mecánicos de transmisión del mov.:

    • 4 sistemas reductores

    • ruedas dentadas de distintas clases

    • varias tornillos sinfín

    • 2 juntas cardán

  • elementos estructurales

Se pueden construir 4 diferentes modelos de robot.
Se precisa además la interfaz de control, fuente de alimentación y software.

Piecerío

Volver arriba

Conjunto: Automatismos neumáticos

 

Acceder a los robots neumáticos

Está constituido por 350 piezas individuales:

  • operadores (electro)neumáticos:

    • compresor

    • 4 cilindros de doble efecto

    • 3 electro-válvulas 3/2

    • conducciones y racores

  • operadores eléctricos:

    • 2 motores

    • 1 conmutador de contacto

    • 1 lámpara esférica

    • 1 lámpara lenticular

    • conductores y terminales

  • operadores electrónicos:

    • 1 fototransistor

  • operadores mecánicos de transmisión del movimiento:

    • 1 sistema reductor

    • ruedas dentadas de distintas clases

    • tornillos sinfín

  • elementos estructurales

Se pueden construir 4 diferentes modelos.
Se precisa además la interfaz de control, fuente de alimentación y software.

Piecerío

Volver arriba

Conjunto: Robots móviles II

 

Mobile robots II es la última generación de robots móviles de fischertechnik. Está constituido por aprox. 370 piezas individuales:

  • operadores eléctricos:

    • 2 motores

    • 6 conmutador de contacto

    • 1 lámpara lenticular

    • conductores y terminales

  • operadores electrónicos:

    • 1 fototransistor

  • operadores mecánicos de transmisión del movimiento:

    • 1 sistema reductor

    • ruedas dentadas de distintas clases

    • 4 juntas cardán

  • elementos estructurales

Se pueden construir 6 diferentes modelos.
Se precisa además la interfaz de control, batería recargable y software.

Piecerío

Volver arriba

Interfaz de control

 

Acceder a la interfaz de control

El Intelligent Interface 30402 cuenta con:

  • entradas para sensores:

    • 8 entradas digitales

    • 2 entradas analógicas

  • salidas para actuadores:

    • 4 salidas digitales (de motor, pero no regulables en velocidad)

Tiene microprocesador propio, una entrada serie RS232 y un cable de conexión.
Permite el funcionamiento en modos activo (online) y pasivo (download).
Se puede utilizar independientemente de los conjuntos de robots y junto con el software LLWin para trabajar temas de control.
Con el Extensión Module puede duplicar el número de entradas y salidas digitales.

Volver arriba

Software de programación

El software LLWin 3.0:

  • Es una aplicación de 32 bits funcional en los sistemas operativos Windows 95/98/ME/2000/NT/XP.

  • La programación se realiza de forma gráfica (arrastrar y soltar, menús de contexto).

  •  según una sistemática de ordinograma (diagramas de flujo).

LLWin v3.01 en inglés. LLWin v3.03 en español.

(LLWin significa Lucky Logic for Windows)

Volver arriba

Alimentación eléctrica

  • El fabricante recomienda exclusivamente fuentes de alimentación fischertechnik "Energy Set 30182 de 9 V cc/1000 mA.

  • Está comprobado que puede utilizarse un adaptador universal estabilizado de características similares.

  • Puede utilizarse una batería de 9V.

Volver arriba

2003 Víctor R. González

Ir al índice de "Fundamentos de robótica"