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Introducción |
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Introducción |
Se presentan en esta documentación diversos materiales didácticos dirigidos a la provisión de recursos para el profesorado de Tecnología en diversos aspectos del área conceptual de Control y Robótica del currículo actual del área para la E.S.O. en Castilla y León.
Se proporcionan contenidos, ideas, actividades prácticas, múltiples programas fuente elaborados para su aplicación directa en el aula con distintos lenguajes de programación, videos obtenidos en el aula-taller, propuestas de programaciones para distintos niveles y, también, software de control y simulación elaborado por el autor, todo ello relacionado con los mencionados temas. En total, aproximadamente 350 MB de información destinada a proporcionar a los profesores múltiples recursos para su trabajo en el aula. La documentación se articula en dos grandes apartados:
El primero, Control y Robótica 2002, contiene recursos elaborados desde un enfoque en el que se supone que el profesor no cuenta con equipamiento y software específicos para el desarrollo de su trabajo diario en el aula relativo a la programación, el control y la robótica. Desde ese punto de vista se le propone al profesor el uso de lenguajes de programación de alto nivel para control -convencionales pero gratuitos, como BASIC y C-, con los puertos del PC como elemento central para el desarrollo de las actividades de control, contenidos para utilizar con sus alumnos en el aprendizaje y uso de los mismos, y múltiples actividades y montajes prácticos para el aula que se pueden llevar a cabo con recursos limitados. Asimismo, se le proporciona una abundante información acerca de los fundamentos de la Robótica, historia y evolución de los robots, implicaciones socio-económicas de su uso, clases de robots, su constitución y programación. Asimismo, se le hacen propuestas al profesor para la construcción de robots y para la adquisición de algunos modelos del mercado pensados para el ocio y la educación, cuya adquisición puede resultar razonable. Los contenidos de mayor nivel están también indicados para su uso en Ciclos Formativos de la familia de Informática, Sistemas Electrónicos, etc. En este apartado se proporciona también un software desarrollado por el autor en Visual Basic, denominado LPTPanel, para el control directo del puerto paralelo del PC con la finalidad de su uso en control. También, un simulador denominado RoboSim, en versión beta, de movimiento de un robot del tipo manipulador poli-articulado.
El segundo apartado, Control y Robótica 2004, contiene recursos orientados al aprovechamiento directo en el aula del software y equipamiento de Control y Robótica del cual han sido dotados los Centros Educativos durante el presente curso por la Consejería de Educación de la Junta de Castilla y León. Así, se presenta una abundante documentación original acerca de las características y del uso tanto de las interfaces de control para la utilización de conjuntos de control y de robots de distintos tipos, como de los lenguajes de programación y de simulación específicos para su uso docente. Se hace especial hincapié en el uso de los lenguajes de programación gráficos, con presentación de tipo ordinograma. Esta documentación está pensada para formar al profesor pero también para su uso con los alumnos, de modo que el profesor la pueda utilizar en el aula sin necesidad, a priori, de ninguna reelaboración posterior.
Se presenta un nutrido conjunto de actividades prácticas de programación, control y robótica, con soluciones, concebidas según un modelo de dificultad creciente con el objetivo de guiar a los alumnos mediante problemas y proyectos cada vez más realistas. En este apartado se vuelve a incluir el apartado de fundamentos de robótica, por una cuestión de completitud pero, finalmente, se hace referencia al montaje y a la programación de nuevos robots de diversas clases, de entre los que posibilitan los conjuntos de la dotación. Todo ello en el marco de actividades que buscan la conexión con las aplicaciones reales de los robots en la industria y los servicios.
Cada apartado de los mencionados cuenta con su propia introducción en la que se relacionan los materiales aportados con el currículo correspondiente y con los recursos materiales de los que se dispone en el aula-taller de Tecnología.
Acceso a los contenidos
Fuentes bibliográficasLos contenidos y las ilustraciones de este trabajo han sido concebidos, recopilados y/o adaptados por el autor utilizando las fuentes bibliográficas que se recogen de forma detallada en cada uno de los apartados:
AgradecimientosEl autor desea expresar su agradecimiento a los profesores Angelberto Mieres Renedo del IES Zorrilla de Valladolid por su colaboración en el proyecto de aula-taller descrito en el apartado "Control y Robótica 2002". Asimismo, a los profesores Antonio López Cruzado, del IES Alfonso VI de Olmedo (Valladolid) y José Ángel Cabero Esteban del IES Delicias de Valladolid, por su colaboración en el apartado concerniente a la programación de robots mediante el lenguaje LLWin.
2004 Víctor R. González
