Fundamentos de Robótica

 

	Introducción ¿Qué es la robótica? ¿De dónde proviene la palabra robot?. ¿Qué es un robot? Tipos de robot Impacto de la robótica ¿Qué esperamos?
	Origen y desarrollo de la robótica Antecedentes históricos. Eras tecnológicas ¿Cuándo aparecen los robots tal y como los conocemos? Generaciones Estado actual y perspectivas
	Robots industriales Definición Clasificación
	Robots móviles Locomoción Adaptación de plataformas móviles Sensores
	Robots de servicio y teleoperados
	El sistema robótico Análisis del sistema. Unidades funcionales Diseño de un robot
	Estructura de un robot industrial Componentes Características principales Configuraciones morfológicas del manipulador
	Transmisiones y reductores Transmisiones Reductores
	Actuadores Neumáticos Hidráulicos Eléctricos
	Sensores Internos Externos
	Elementos terminales Introducción Pinzas Herramientas
	Aplicaciones Clasificación Aplicaciones industriales Nuevos sectores de aplicación
	Robots comerciales
	Y..., ¿en el aula? Robot CS-113 Lego MindStorms Fischertechnik robots El robot del "profe" pobre
	Robots en la WWW

Fuentes bibliográficas

Introduction to Robotics. Mechanics & Control, J. Craig, Addison-Wesley.

Robot Builder's Bonanza: 99 Inexpensive Robotics Projects, Gordon McComb, McGraw-Hill.

Robótica. Universidad de Guadalajara. Méjico. quantum.ucting.udg.mx/materias/robotica/

Curso de robótica móvil. Aperobot. usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html

Control de Robots y sistemas sensoriales. ISA. Universitas Miguel Hernández: 3w.umh.es/

Robótica. Universidad Rey Juan Carlos. gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/

Robotics course.Universitat Jaume I. www.stalker.es/personal/robotica/main.html

Robótica Industrial. www.chi.itesm.mx/~cim/ri.html

Tutorial sobre robótica. www.chi.itesm.mx/~cim/tutor/tutor.htm

LEGO- Robotics Network. www.lego.com/robotics/robotic-intro/default.asp

Sitio Web de Fischertechnik. www.fischertechnik.com

TodoRobot. www.todorobot.com.ar

Creaturoides. www.creaturoides.com

All about robots. www.occdsb.on.ca/~proj4632/learnmore.htm

volver a Inicio