Aplicaciones de la robótica en la construcción

El sector de la construcción es, en la mayoría de los países industrializados, uno de los que moviliza mayor numero de recursos económicos y humanos. No es pues de extrañar que desde hace algo mas de una década se estén desarrollando gran número de sistemas robotizados, orientados a automatizar en lo posible algunas de las múltiples labores que entran a formar parte delos procesos constructivos.
En este tipo de aplicaciones de la robótica, como en otros muchos, Japón es el país que cuenta con mayor número de sistemas en funcionamiento. En algunos casos se trata de robots parcialmente teleoperados, construidos a partir de maquinaria convencional (grúas, excavadoras, etc.). En otros, es maquinaria específicamente construida para resolver un proceso concreto.
Si se analizan las condiciones existentes para la robotización de la construcción se llega entre otras a las siguientes conclusiones:

• Las condiciones de trabajo son complejas.

• Los robots deben tener capacidad de locomoción y cierto grado de inteligencia.

• Deben manejar piezas pesadas y de grandes dimensiones.

• Las operaciones a realizar son complejas, variadas y poco repetitivas.

• Los robots deben ser fácilmente transportables a la obra.

Con estos condicionantes, las posibles tareas robotizables dentro de la construcción de edificios (comerciales, industriales o residenciales) podrían agruparse en:

• Operaciones de colocación de elementos.

  • Construcción mediante colocación repetitiva de estructuras básicas (ladrillos, Bloques, etc.).

  • Posicionamiento de piezas, normalmente grandes y pesadas (vigas, etc.).

  • Unión de diferentes piezas que componen una estructura (soldadura, remaches, etc.).

  • Sellado de las uniones entre diferentes piezas.

• Operaciones de tratamiento de superficies.

  • Acabado de superficies (pulido, etc.).

  • Recubrimiento de superficies con pintura, barniz, etc.

  • Extensión de material sobre la superficie (cemento, espuma aislante, etc.).

• Operaciones de rellenado.

  • Vertido de cemento u hormigón en encofrados.

  • Excavación para la preparación de terrenos y movimiento de tierras.

  • Rellenado con tierra de volúmenes vacíos.

• Otras.

  •  Inspección y control.
    
    

Aparte de la construcción de edificios, cabrían destacar las realizaciones de robots para la construcción de túneles, carreteras (asfaltado), inspección de estructuras en puentes o muros de edificios difícilmente accesibles, etc.
La tabla recoge alguna de las realizaciones más conocidas en este área. Como se puede observar, destacan los desarrollos japoneses. No obstante, debe indicarse que, como en muchas otras ocasiones, los robots japoneses son, en su mayoría teleoperados, total o parcialmente, mientras que en Europa y EE.UU. existe una mayor tendencia al desarrollo de sistemas con un mayor grado de autonomía.

2002-03 Víctor R. González

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