Se están desarrollando
los robots necesarios para explorar las superficies planetarias:
los potenciales sitios de desembarco, las áreas de interés científico
y la recogida de muestras para el análisis. Estos robots requieren altos niveles
de autonomía, incluso la habilidad para realizar navegación local, identificando áreas de interés científico
potencial, regulando los recursos de a bordo y desarrollando actividades de exploración
en conjunción con el control terrestre. Estos robots deben ser de bajo costo y
alto grado de miniaturización.
Prototipo Rocky 7
El prototipo Rocky 7 está provisto con un mástil de 1.5 metros, que se utiliza para tomar imágenes estereográficas del paisaje circundante para apoyar el funcionamiento del equipo y fijar sus tareas. El mástil también tiene una interfase con un instrumento científico de 0.5 Kg. El tercer grado de libertad del mástil, junto con la base del vagabundo móvil se diseña para colocar el instrumento contra un blanco científicamente interesante dentro de un área inspeccionada por las cámaras estereofónicas del mástil.
El mástil se posiciona para tomar una imagen estereográfica. Pueden combinarse
varias imágenes para crear un panorama.
Herramienta científica desplegada contra una piedra.
Espectrómetro desplegado sobre una piedra.
2002-03 Víctor R. González