Software recomendado

En los siguientes párrafos se describe el software utilizado para el desarrollo de los programas de control recogidos en el presente trabajo, así como dos aplicaciones, de control y robótica, respectivamente, desarrolladas por el autor para ser utilizadas bajo entorno Windows.

 

Lenguajes de programación:

QBasic 1.1  
  • Lenguaje de programación BASIC. Este lenguaje resulta mucho más cómodo y rápido de utilizar que el C, sobre todo a la hora de ponerlo en funcionamiento en el aula de Tecnología, de modo que debemos considerarlo como una opción paralela.
  • Este software de Microsoft Corp., distribuido con las últimas versiones del sistema operativo MS-DOS, se puede descargar gratuitamente desde la dirección: ftp://ftp.microsoft.com/softlib/mslfiles/olddos.exe. Se incluye en un archivo que reúne varias utilidades MS-DOS "antiguas". Se incluye aquí por comodidad en formato zip.
  • En la página http://www.qbasic.com/main.htm, "The QBasic Page",  se puede encontrar información diversa acerca de QBasic, código fuente de múltiples programas, "tutoriales", etc. 
  • Si se especifica este programa como el que abre por defecto los archivos de extensión .bas en Windows, cuando se pulse en los enlaces de esta documentación correspondientes a nombres de archivos de código fuente en lenguaje BASIC estos se abrirán directamente bajo el entorno de programación de QBasic. En caso contrario, se abrirán en la propia pantalla del explorador de Web.


Turbo C++

 

 

  • Lenguaje de programación C++. En los programas de control que se proporcionan sólo se utilizan las características de C, no las de C++.

  • El software de la versión 3.0, utilizado en el presente trabajo, se halla en la "Turbo C++ Suite", cuya licencia ha sido adquirida en el presente curso por el CFIE Valladolid 1. No obstante,  Turbo C++ version 1.01 se encuentra disponible para descarga gratuita en el "museo de software" de la comunidad de Borland en: http://community.borland.com/museum/. Las diferencias entre ambas versiones resultan prácticamente irrelevantes a efectos del desarrollo de programas de control. El entorno integrado de la versión 3.0 es algo más avanzado, puesto que incorpora prestaciones como el "coloreado de sintaxis" que hace más legible el código fuente.

  • En las páginas http://www.programmersheaven.com/zone3/ y http://www.simtel.net/pub/msdos/turbo_c/ se puede encontrar multitud de artículos, código fuente, "tutoriales", etc., relativos a Turbo C++.

  • Si se especifica este programa como el que abre por defecto los archivos de extensión .c en Windows, cuando se pulse en los enlaces de esta documentación correspondientes a nombres de archivos de código fuente en lenguaje C estos se abrirán directamente bajo el entorno de programación de Turbo C. En caso contrario, se abrirán en la propia pantalla del explorador de Web.


 

Otro software:

Acrobat Reader 5

 


 

Software desarrollado por el autor:

LPTPanel

 

 

  • Versión 1.1 completamente funcional de una aplicación de configuración y control de los puertos paralelos presentes en un PC, desarrollada en Visual Basic para entornos Windows 9x. Permite la detección automática de los puertos instalados, la monitorización y manipulación individual de forma visual de las líneas de datos, control y estado del puerto, y la configuración del modo ECP.

  • Resulta muy útil a la hora de comprobar y poner en marcha los proyectos de control realizados en el aula de Tecnología.

  • Se adjunta un archivo LEAME.txt con instrucciones de utilización.

  • En posteriores versiones se incluirá la capacidad de envío de lotes de instrucciones a las líneas del puerto, para la realización de tareas repetitivas y automáticas.

  • La figura inferior muestra la pantalla principal de esta aplicación:



RoboSim
  • Versión beta, todavía en desarrollo, de una aplicación de simulación y control de un brazo de robot mediante el puerto paralelo, en particular, del robot "CS-113 service-arm". Permite simular y/o controlar el movimiento del brazo manipulador de cinco grados de libertad dotado de una pinza como herramienta terminal. Asimismo, permite programar de forma visual lotes de instrucciones para la realización de trayectorias programadas. Utilizable en entornos Windows 9x.
  • El modo de simulación es especialmente útil para su utilización con los alumnos, cuando no se dispone de los adecuados recursos prácticos de robótica.
  • La figura inferior muestra algunas de las pantallas de esta aplicación:


Volver a la página principal

Última modificación: 2 de Mayo de 2002

2001-2002 Víctor R. González