La intelligent interface de fischertechnik
 
 


 

Como se dijo LLWin es un lenguaje específico para controlar a la "interfaz inteligente" de fischertechnik, que se muestra en la figura siguiente:

Sus características principales son:
 

Alimentación   Requiere fuente de alimentación con salida de 9V cc. y 1 A, Energy Set 30182 de fischertechnik -o cualquier alimentador universal de dichas características con el polo + en el interior del casquillo- (conexión en 1, ver la figura);
o 1 pila de 9 V, o
batería recargable "Accu Set" 34969 de fischertechnik  para uso con  robots móviles (Mobile Robot II) (conexión en los casquillos 2 de la figura)
Limitador de corriente  a 1A, resistente a cortos.		  
Puerto de control   1 puerto serie RS 232, conector DB 9 (ver 4 en la figura)  
Salidas   4 digitales/de motor (con inversión pero sin regulación de velocidad), 9V, 250 mA
M1, M2, M3, M4 (ver 5 en la fig.)		  
Entradas   8 digitales (sensores on/off), E1 - E8, 6 - 12 V, Rentrada= 9 K aprox., nivel de conmutación = 2.8 V (ver 6 en la fig.)
2 analógicas (sensores de nivel), EX, EY , R = 0-5 K, niveles = 0-1024, tolerancia = 0.2% (ver 7 en la fig.)		  
Indicadores   1 LED rojo indicador de encendido  
Botones   Ninguno  
Memoria   RAM de 32 kByte (para almacenamiento de un programa; si se interrumpe la alimentación se pierden los datos del mimso).
EPROM de 64 kByte (sólo para el software del microprocesador)		  
Ampliación   Módulo de extensión para duplicar entradas/salidas digitales conectado mediante regleta de 14 polos (ver 8 en la fig.)  

Las clavijas de las entradas/salidas son de 2 mm, proporcionadas en los diferente modelos de montaje de la línea fischertechnik computing.

 

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